Родился 15 февраля 1944 года в Великом Устюге, в учительской семье. Первые попытки писать стихи были в пятом классе. Впервые стихи были опубликованы в газете "Русский Север" по совету известного вологодского поэта Виктора Коротаева. Публиковался в "Профсоюзной газете".

Стихи - это состояние души Ивана Брусенского. Первый поэтический сборник его "Листки календаря" напечатан в 1998 году. В 2000 году вышел в свет сборник его стихов "У осеннего порога", в 2002 году - третий и четвёртый сборники:"И боль, и праздники души", "Зеркал моих осколки...", в 2003 году - пятый сборник стихов вышел при поддержке администрации Великоустюгского муниципального района и посвящён он целиком родному городу: "Великий Устюг - город вдохновенья". В 2004 году вышел шестой сборник стихов "Последние костры", посвящённый "Всем, оставившим добрый след в моей жизни..."
В своих стихах автор грустит по быстро уходящему времени, о своих потерях и разлуках. Почти в каждой строчке чувствуется его беспредельная любовь к своей малой родине - Великому Устюгу и устюжанам.

Иван Иванович Брусенский жил в Вологде, работал в ОАО "Ростелеком".
Умер в марте 2007 года, похоронен в В.Устюге.